1）掌握原始資料和設計依據，主要包括：主機的用途和工作條件；工作機構的結構特點、負載狀況、行程大小和動作要求；液壓系統所選定的工作壓力和流量；材料、配件和加工工藝的現實狀況；有關的國家標準和技術規范等。
2）根據主機的動作要求選擇液壓缸的類型和結構形式。
3）根據液壓缸所承受的外部載荷作用力，如重力、外部機構運動磨擦力、慣性力和工作載荷，確定液壓缸在行程各階段上負載的變化規律以及必須提供的動力數值。
4）根據液壓缸的工作負載和選定的油液工作壓力，確定活塞和活塞桿的直徑。
5）根據液壓缸的運動速度、活塞和活塞桿的直徑，確定液壓泵的流量。
6）選擇缸筒材料，計算外徑。
7）選擇缸蓋的結構形式，計算缸蓋與缸筒的連接強度。

8）根據工作行程要求，確定液壓缸的最大工作長度L，通常L>=D，D為活塞桿直徑。由于活塞桿細長，應進行縱向彎曲強度校核和液壓缸的穩定性計算。
9）必要時設計緩沖、排氣和防塵等裝置。
10）繪制液壓缸裝配圖和零件圖。
11）整理設計計算書，審定圖樣及其它技術文件。